Si PfSense est installé sur le carte SD, il y a soucis de boot. Il faut augmenter le délais de démarrage le temps que la carte soit détectée comme support bootable.

Via le port série 
Speed : 115200
1) Connecter le cable série
2) Démarrer la board
3) Laisser démarrer puis :

Executer la commande :
set kern.cam.boot_delay=10000