Lors de l'installation d'Ubuntu sur des Asus Zenbook (entre autre) via une clef USB, au moment de l'installation de GRUB, un message d'erreur du type : 

L'execution de <grub/sda/> a echoué.
Cette arreur est fatale.

Pour résoudre le problème, terminer l'installation, avec l'erreur.

On va réparer le MBR et l'installation de GRUB avec Boot-repair.

Rebooter sur votre clef USB en mode liveUSB d'Ubuntu.

Une fois le système démarré, lancez un terminal et exécutez : 

sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair && sudo apt-get update; sudo apt-get install -y boot-repair && boot-repair

Une fois l'installation terminée, lancez "boot-repair".

Aller dans les "Options avancées".
Dans l'onglet "Emplacement de GRUB" sélectionnez où "placer GRUB" selon votre choix.

Puis dans l'onglet "Option de GRUB" :
Cochez : Purger GRUB avant de le réinstaller

Puis cliquez sur :

Appliquer 

 

Il ne vous reste plus qu'à suivre les instructions et redémarrer une fois terminer.